Lander Lab #4 : Libérations sous-marines

Kevin Hardy a fondé Global Ocean Design après une carrière au Scripps...

2 novembre 2022

Figure 1. L'atterrisseur benthique du Schmidt Ocean Institute est déployé depuis le N/R Falkor pour un test opérationnel. Flottation syntaxique élevée, libération acoustique intégrée faible et poids d'ancrage extensible suspendu sous le pont de la plate-forme. Le poids négatif du déclencheur est placé près de la ligne médiane pour l'assiette et positionné bas pour agir comme un contrepoids pour la stabilité. Aucun instrument n'est monté sur le cadre en HDPE blanc de qualité marine. Le poids de l'ancre est gréé pour être récupéré après le test. (Photo par

"Nous pouvons amener n'importe quoi au fond de l'océan", a plaisanté Don Walsh, pilote n ° 1 de Bathyscaphe Trieste. "Le truc, c'est de le récupérer." Une version est la façon dont nous récupérons notre atterrisseur. Le poids de l'ancre doit être jeté, permettant à l'atterrisseur auto-flottant de remonter à la surface. C'est la tâche principale d'une version. Les versions ont d'autres objectifs secondaires. Ils sont utilisés pour initier une action telle que le déploiement d'un bras de largage, la fermeture d'un échantillonneur d'eau ou d'un piège à animaux, ou le largage d'une bouée de surface ou d'un fil d'hydrophone.

Une adaptation intelligente en mer des libérations de minuterie a été rapportée par les chercheurs de Scripps Mantyla et Reid en 1977. En mesurant la salinité, l'oxygène et les silicates dans la fosse des Mariannes, ils ont découvert que le câble métallique conique du treuil hydrographique était d'une longueur insuffisante pour atteindre ci-dessous. 10 km. L'ingénieur Dave Muus a proposé de modifier un véhicule sans "Monster Camera" de John Issacs, une chaîne de composants ressemblant plus à un amarrage court qu'à un atterrisseur océanique, pour transporter une chaîne de bouteilles Niskin. Une libération temporisée du messager devait se produire 30 minutes après l'ETA sur le fond marin. Une deuxième libération de minuterie a été réglée pour jeter l'ancre 10 minutes plus tard. Dave a truqué et déployé le véhicule gratuit. Ça a marché. Les chercheurs ont trouvé des avantages secondaires : le véhicule descendait et montait deux fois plus vite que le débourrage et le tirage du treuil, tandis que les échantillonneurs d'eau pouvaient être placés beaucoup plus près du fond. Ils ont gréé et déployé une seconde fois. Cela a fonctionné à nouveau. Les versions sont disponibles à la fois sous forme de produits commerciaux et de solutions personnalisées internes. Ils peuvent être classés en catégories fonctionnelles : Acoustique, Minuterie, Magnétique, Électrolytique, Galvanique, Lien Fusible, Pression, Fondant et Dissoluble.

Les éléments de déclenchement électriques consommables peuvent être un fil de combustion (alias lien corrosif, lien galvanique) et un lien fusible ou "fil flash".

Une version peut être décomposée en une poignée d'éléments.

Sorties acoustiques

Aujourd'hui, de nombreuses versions acoustiques commerciales sont disponibles.

La plupart des versions disponibles dans le commerce se présentent sous la forme d'un package entièrement intégré, tel que le EdgeTech 8242XS. La conception permet à la charge en ligne d'être prise directement à travers le boîtier de déclenchement. La tension en ligne est acheminée autour de l'hydrophone par une cage en métal lourd sur le dessus. La cage sert également à protéger le transducteur en céramique des chocs. Le transducteur est placé sur le dessus pour fournir une vue dégagée sur la surface pour la communication acoustique. Figure 2. Le déclencheur acoustique EdgeTech 8242XS. (Photo par Edgetech)

La version peut être doublée avec une deuxième version, fournissant une sauvegarde pour les fonctions critiques, ou associée à un dossier solide pour augmenter considérablement la capacité de charge de 12 000 lb à des multiples plus élevés. Cependant, le poids typique des ancres d'atterrisseur est inférieur à 100 livres, de sorte que la taille, le coût et le poids sont un peu exagérés. Certains considèrent que les joints d'arbre rotatifs sont un point faible, même si je n'ai jamais vu ceux-ci échouer lors des nombreuses sorties en mer auxquelles j'ai participé. Le déclencheur fonctionne également comme un transpondeur, offrant une fonction de télémétrie. Tous ceux qui ont été en mer conviendront que c'est un autre avantage : un ping signifie beaucoup quand il vient du fond de l'océan. Les déclencheurs acoustiques disposent d'un immense ensemble de fréquences d'émission/réception uniques, de codes de commande et de fréquences multiples pour annuler les champs de bruit ambiant, ce qui les rend sûrs à utiliser dans la plage acoustique les uns des autres. Il est sage de faire un tableau des fabricants, des codes de version et des fréquences, puis de les comparer, surtout si plusieurs groupes sont impliqués dans une opération conjointe.

Les déclencheurs acoustiques sont préférés pour les déploiements à long terme, où l'atterrisseur reste en toute sécurité au fond jusqu'au retour du navire. Cela permet de modifier les horaires du navire, le mauvais temps, les problèmes inattendus du navire, la santé de l'équipage, ainsi que Murphy et ses amis farceurs. La partie supérieure d'un déclencheur acoustique est un boîtier de communication de pont assorti avec un hydrophone par-dessus bord. 9500 Universal Topside, une unité de commande de pont de libération acoustique et un hydrophone à la mer. (Photo Teledyne Benthos)Les fabricants de la conception de libération acoustique intégrée incluent:

Les inconvénients incluent ce type de libération peut être lourd, avec un poids d'eau allant jusqu'à -62 lb, limité à 6 km (Benthos a une version de 12 km), et une seule fonction de libération. Le poids de l'air est de 79 lb, plus le poids d'une sphère en verre de 17 po pour le soulever (+ flottabilité de 57 lb, poids de l'air de 51 lb), puis ajoutez une flottabilité supplémentaire, des contrepoids, une charge utile scientifique et le cadre pour attacher tout Le poids assemblé de l'atterrisseur sur le pont devient quelque chose de plus que ce qui peut être déployé à la main, ce qui suggère que les conceptions de libération plus grandes sont mieux adaptées aux amarres que les petits atterrisseurs.

Pour les déploiements à long terme en eau peu profonde, l'encrassement biologique du mécanisme de libération peut compromettre une libération propre. EdgeTech a développé des techniques de libération alternatives, y compris un mécanisme "push-off", où un arbre fileté dévisse un lien fileté (PORT-LF) qui maintient le poids de l'ancre, et une libération à double fil de combustion (BRT-6000).

SubSeaSonics propose un déclencheur acoustique léger et peu coûteux de 300 m, modèle AR-60. La libération de l'ancre se fait par érosion électrolytique d'un fil de combustion avec une libération de charge maximale de 200 lb (91 kg). Figure 4. La libération acoustique SubSeaSonics AR-60 avec unité de commande de pont et hydrophone à la mer. (Photo par SubSeaSonics)

Les éléments de base d'un déclencheur acoustique peuvent être dispersés à leurs emplacements optimaux : élément porteur en bas, transducteur en haut, électronique et batteries au milieu du corps, tous reliés par des câbles électriques sous-marins. Une de mes solutions préférées est de loger une carte EdgeTech circulaire BART (Burnwire Acoustic Release Transponder) avec double libération de fil de gravure à l'intérieur d'une sphère en verre Nautilus Marine Service Vitrovex. Il s'intégrera facilement dans une sphère de 10 ", évaluée à 10 km. Une sphère à paroi épaisse de 13 "ou 17" fournira une cote de tranchée océanique complète et plus de flottabilité. Les transducteurs LF (basse fréquence) fournissent une communication stable aux profondeurs océaniques les plus profondes Cette adaptation permet d'accéder à 4 commandes BART supplémentaires, y compris deux fils de combustion supplémentaires, ainsi que deux lignes de commande à basculement marche/arrêt dans un boîtier flottant. L'adaptation de Global Ocean Design a été utilisée à 11 km de profondeur par plusieurs institutions (photo de Kevin Hardy)Libération de la minuterie

Un compte à rebours est programmé pour une durée prédéterminée jusqu'à la libération (TUR). Les heures et les minutes sont calculées à partir d'une heure de démarrage spécifique jusqu'à ce que la fonction de libération commence. Calculez soigneusement le temps écoulé et faites de bonnes entrées dans le journal du temps de libération prévu, du temps écoulé programmé et de l'heure de début réelle. Les photos du smartphone seront utiles. Ajoutez 10 minutes pour la corrosion du fil de combustion, plus un temps de montée de 1 m/sec pour un temps approximatif où l'atterrisseur brisera la surface. Le SubSeaSonics TR-45 est la seule version de minuterie sous-marine disponible dans le commerce que je connaisse. L'unité de déclenchement contient un micro-ordinateur et des piles. Il dispose d'une liaison filaire remplaçable avec un capuchon de retenue vissé. Figure 6. Le SubSeaSonics TR-45 Timer Release avec programmateur sur le pont. (Photo de SubSeaSonics) Les avantages du système incluent un faible coût, jusqu'à 170 jours de déploiement et la possibilité de programmer la minuterie sans ouvrir le boîtier. Le système est limité à 180 m de profondeur et ses fils de combustion à un seul brin semblent être sensibles à la charge latérale et au couple. Global Ocean Design a adapté la minuterie SSS pour conserver les meilleures caractéristiques, en ajoutant la capacité de charger à travers le capuchon d'extrémité, en augmentant la puissance pour les fils de combustion plus lourds et en utilisant des boîtiers sphériques ou cylindriques jusqu'à la profondeur totale de l'océan. Un seul TR-45 haute puissance est disponible dans un boîtier en 7075 Al d'une capacité de 11 km. (Photo par Kevin Hardy) Figure 8. Un compte à rebours scientifique de 100 heures est adapté pour une libération temporelle. Le signal 1.5vdc qui alimente le beeper est utilisé comme entrée de porte vers un SCR. Le bloc-piles NiMH de 9,6 VCC alimente un fil de gravure. Des minuteries similaires dans des boîtiers en aluminium 7075 ont été utilisées au fond des tranchées Kermadec et Tonga. (Photo de Kevin Hardy)Libération magnétique Un déclencheur magnétique intelligent utilise deux disques avec des ensembles intégrés d'aimants en néodyme, disposés NSNS. Les plaques concentriques s'attirent dans une position, puis l'une tourne de 90° pour repousser l'autre. La conception a été mise en œuvre avec succès par Victor Villagrán, Université de Concepción, Chili.Rappelez-vous que Trieste a utilisé de la grenaille de fer et un électroaimant pour une libération. Cette conception nécessite une alimentation continue, mais peut-être que le noyau de fer de l'électroaimant attirera un aimant au néodyme jusqu'au moment où il sera alimenté. Soyez amusant à essayer. Un solénoïde électromécanique est une forme de libération magnétique, utilisée avec succès dans l'océan profond depuis les années 1960 avec Frank Snodgrass chez Scripps. Ils peuvent être sensibles à l'encrassement biologique à faible profondeur, mais doivent fonctionner à des profondeurs hadales car la bobine est en pot ou remplie d'huile, et l'arbre en fer flotte librement avec la bobine.

Fils de combustion à libération électrolytique

Un "burnwire" ne brûle pas vraiment, c'est un processus de galvanoplastie. Le métal est extrait de l'anode (burnwire) et plaqué sur la cathode. En pratique, une cascade de rouille s'écoule du fil de combustion, en cascade vers le bas. Un fil de combustion offre un énorme avantage mécanique, supportant des centaines de livres, mais se corrode avec aussi peu que 5 vdc. Les systèmes de puissance supérieure fonctionnent 10-21vdc. Un fil de combustion en ligne n'a pas de pièces mobiles et est intrinsèquement fiable. Figure 9. Un fil de combustion Global Ocean Design REL-238. La bobine Delrin maintient le rayon de courbure minimum du câble métallique. Le câble métallique exposé se trouve juste derrière la manille. (Photo de Kevin Hardy) Figure 10. Le support de fil de gravure Global Ocean Design avec fil de gravure. Le fil de combustion est empêché de tourner et protégé du chargement latéral. Lors de la libération, la manille tire tout droit vers le bas. Le support Burnwire s'adapte également au Burnwire EdgeTech, à la fois simple et double brin. (Photo de Kevin Hardy) La version la plus simple de burnwire que j'ai jamais faite était en trois parties : une batterie NiMH de 9,6 v avec la borne positive liée au burnwire (pensez "anode sacrificielle") et la borne négative liée à une cathode (pensez "protection cathodique "). L'interrupteur était l'entrefer. J'ai dû tirer le poids d'ancrage suspendu à l'intérieur d'un atterrisseur pour le déploiement, puis le faire tomber et le suspendre sous l'atterrisseur avant qu'il n'atteigne le fond. Dès que l'atterrisseur a touché l'eau, ce fil de combustion a commencé. Le schéma a fonctionné.

Les fils brûlés peuvent être coûteux, mais le manque de pratique ou de formation peut l'être davantage. L'expérience donne confiance et compétence. Une solution simple consiste à faire des "training burnwires". Il s'agit d'une longueur de 12" de câble en acier inoxydable gainé (JWR), une extrémité dénudée d'environ 3/8" pour la connexion électrique, l'autre extrémité scellée avec une couche de thermorétractable de qualité marine, en surplomb et pincée à plat sur l'extrémité pour sceller il. Le centre d'un écrou hexagonal en acier lourd, comme un filetage ¾-16, est rempli d'époxy 5 minutes. Une fois l'époxy durci, percez un trou central à travers l'époxy qui est plus grand que le JWR OD, mais plus petit que le OD du thermorétractable. Glissez ensuite l'écrou sur le JWR à partir de l'extrémité dénudée. Il doit reposer sur le thermorétractable de qualité marine. Ajouter une autre couche de thermorétractable si nécessaire. Marquez un point sur le JWR à environ ½" au-dessus de l'écrou hexagonal. Retirez l'écrou hexagonal et dénudez un espace étroit de 1/8" de large autour du JWR, exposant le fil SS en dessous. Remplacez le poids de l'écrou hexagonal. Le fil de combustion d'entraînement peut être suspendu dans un seau d'eau de mer jusqu'à ce que l'espace de 1/8" soit complètement immergé. Le JWR peut ensuite être scotché ou clipsé sur une barre transversale couvrant le seau. L'extrémité dénudée est connectée à la borne de fil de combustion du déclencheur. Une baguette de soudure en acier inoxydable, placée dans le godet en guise de cathode, est reliée à la borne cathodique du déclencheur.

Les fils de combustion à un seul toron sont plus sujets à l'écrouissage dû à la charge latérale et au couple que les câbles métalliques à plusieurs torons. Cela peut entraîner la rupture du fil et la chute de l'ancre à un moment imprévu, il est donc important de retenir ces éléments avec un support.

Figure 11. Un maillon de déclenchement SubSeaSonics LK-80 isolé électriquement de la chaîne en acier avec un maillon en plastique. (Photo de Kevin Hardy)

Si un fil à brûler est connecté électriquement à une chaîne en acier, l'énergie électrique destinée au fil à brûler sera gaspillée car il tentera de corroder la longueur de la chaîne. Qu'ils soient fabriqués commercialement ou en interne, il est recommandé d'effectuer un simple test de charge pour s'assurer qu'il n'y a pas de défauts de fabrication qui compromettraient les performances.

Enchaînés bout à bout, plusieurs peuvent être testés à la fois, suspendus à une échelle autoportante, en utilisant un seau de sable comme charge. Certains fabricants le font avant l'expédition. Une autre règle de conception pratique est qu'il n'y a pas de limite pratique à la distance entre l'anode et la cathode. J'ai placé des fils de combustion à 15 pieds de la cathode sans problème.Libération temporisée galvanique

• International Fishing Devices US • Ocean Appliances AU

Les libérations temporelles galvaniques (GTR) sont déterminées par la différence de potentiel entre des matériaux dissemblables dans l'eau de mer, dans ce cas le zinc de qualité anodique et l'acier inoxydable. Figure 12. Libérations temporelles galvaniques (photo Ocean Appliances, Australie).

La libération temporisée galvanique n'a que trois composants : deux cathodes et une anode. Lorsque le GTR est placé dans un électrolyte tel que l'eau de mer, les cathodes, un métal plus noble, provoquent la désintégration électrochimique du cylindre de métal moins noble. La simplicité du design les rend très peu coûteux : environ 3 $ chacun.

International Fishing Devices annonce une précision standard de +/- 2,5 % de la durée prévue de la version, mais peut augmenter la précision du GTR à +/- 1 %. Le GTR standard est conçu pour être utilisé sous des charges de tension d'environ 10 lb pendant 1 à 7 jours. Avec l'utilisation de l'avantage mécanique, le GTR standard retiendra des charges allant jusqu'à 1 500 lb. Des durées de 17 à 100 jours et des charges allant jusqu'à 1 000 lb sont également possibles.Lien fusible (Flash fil)

Développé par DesertStar pour leur version acoustique ARC-1, un grand condensateur est complètement chargé, puis alimenté par un fil de nichrome à haute résistance, provoquant sa vaporisation instantanée. Parfois appelé "flash wire", l'ARC-1 se déclenche en seulement 10 secondes à partir de la commande de relâchement, et le processus de déclenchement lui-même ne prend que 0,03 seconde. L'ARC-1 n'a qu'une seule pièce mobile, ce qui le rend très fiable. L'encrassement biologique ne serait pas un problème pour le fil du flash, bien qu'il puisse encrasser le bras de levier. Il fonctionne également en eau douce. Depuis son introduction, le système a accumulé des dizaines de milliers de cycles de libération. (Photo Desert Star Systems)

On peut imaginer la combinaison d'un déclencheur à fil flash, d'un capteur de pression et d'un contrôleur programmable pour la fermeture de la bouteille qui permettrait la collecte d'échantillons d'eau à des profondeurs précises par un atterrisseur à ascension libre, maintenant un véhicule de profilage. Une série de moulages CTD pourrait se produire rapidement avec un petit nombre de rosettes d'ascension libre non attachées.

Pression

Le déclencheur est la pression. Il s'agit d'un capteur qui active un circuit à une profondeur prédéterminée, ou d'un élément mécanique qui réagit à l'augmentation de la pression ambiante de manière à initier un déclenchement.

Faire fondre le fil chaud Un cordon en nylon désherbeur ou une ligne de pêche en nylon monofilament lourd peut attacher directement un poids d'ancrage à un cadre d'atterrisseur. Traversant le monofilament comme un archet sur un violoncelle, se trouve une longueur de fil Nichrome. Le courant à travers le fil fait chauffer le nichrome, se frayant un chemin à travers le nylon. Les performances peuvent être améliorées avec une isolation thermique de l'environnement.Glace La glace a une résistance à la compression très élevée, comme en témoigne la collision frontale du Titanic avec cet iceberg, ou un avion cargo C-130 de l'USAF atterrissant sur une calotte glaciaire de l'Antarctique. Figure 14. Un tuyau standard en PVC sch 40 de 1 pouce produit un dégagement de glace qui peut contenir 300 lb pendant une heure maximum. Un boulon à œil passe à travers le capuchon supérieur, avec une rondelle plate et un écrou à l'intérieur, et scellé avec du RTV. Une fente en bas permet d'insérer une boucle de fil. Le déclencheur est ensuite tourné avec la fente vers le haut, rempli d'eau du robinet, puis placé au congélateur. (Photo de Kevin Hardy)

En conséquence, la glace permet une libération facile, bon marché et solide capable de supporter jusqu'à 300 livres. Enfermé dans le PVC thermiquement isolant, la libération peut prendre jusqu'à une heure pour se libérer. La glace fondra définitivement, donc une libération est assurée, bien que le temps puisse varier avec la température de l'eau.

DissolvableGareautrain

Je me souviens avoir lu un mémoire technique interne partagé avec moi par le machiniste Scripps Mert Ingraham, écrit par un étudiant diplômé de Scripps dans les années 1960 décrivant l'utilisation de Lifesavers comme une version. Cet étudiant a utilisé un bras de levier pour multiplier la force pour maintenir une ancre plus grande. (Photo de Nikki Arm et Brianna Roberts.)

J'ai partagé cette idée ces dernières années avec deux étudiants diplômés de Scripps et une équipe de premier cycle à Cal Poly-San Luis Obispo comme moyen de maintenir un bras de chute appâté en position rétractée pendant le lancement et la descente de leur atterrisseur, puis de relâcher le bras pour tourner vers le bas au fond marin. Ils ont chacun adopté l'idée et ont trouvé que cela fonctionnait bien. Dans une étude minutieuse, les étudiants de Cal Poly ont découvert que toutes les couleurs de sauveteurs pouvaient supporter jusqu'à 10 livres (toutes cassées à environ 20 livres) et libéreraient entre 17 et 25 minutes dans l'eau courante, selon le poids transporté.Filament d'impression 3D

L'impression 3D utilise deux types de filaments. Un pour la résistance mécanique de la pièce finale et un autre pour créer une structure de support au fur et à mesure de la fabrication de la pièce, si nécessaire. Le matériau de support doit être retiré de la pièce finale avant sa mise en service. Le matériau de support Alcool polyvinylique (PVA) est éliminé par immersion dans l'eau. Le Dr Bart Chadwick, alors scientifique au laboratoire USN SPAWAR sur Point Loma, a suggéré que le filament PVA pourrait être utilisé comme lien de libération soluble. Il a été essayé par certains, je comprends, bien que je n'aie pas entendu comment cela fonctionnait.

Une fois l'élément de largage choisi, l'adapter à un atterrisseur présente d'autres choix.

Un levier multiplicateur de force peut être utilisé pour augmenter la charge supportée par un fil de combustion ou un élément de libération donné. Un crochet pélican, par exemple, est vraiment un levier de classe 2, où la charge et la force de retenue sont du même côté du point d'appui.

Figure 16. Un fil de combustion EdgeTech, évalué pour 100 lb, peut retenir une charge de 500 lb en utilisant l'avantage mécanique d'un Pelican Release. (Photo de Kevin Hardy) Deux déclencheurs peuvent être utilisés pour maintenir un seul poids d'ancrage, offrant une capacité de libération de secours.

Les extrémités d'une "chaîne de libération" relient les deux versions, formant un "V". Avec une extrémité lâche, un gros maillon en acier est placé sur la chaîne de déclenchement. Le maillon annulaire est confortablement plus grand que n'importe quel maillon ou manille requis par la libération qui peut être à l'extrémité de la chaîne. applications. Les atterrisseurs peuvent avoir des supports de fil de combustion (Figure 10) des deux côtés, offrant la même capacité dans un petit atterrisseur. (Illustration : ORE/EdgeTech)

Le maillon de l'anneau est relié au poids de l'ancre par une deuxième chaîne.

Lorsque l'une des extrémités de la chaîne de largage tombe, la flottabilité de l'atterrisseur le fait monter, tandis que le poids négatif de la chaîne d'ancre le fait tomber. La chaîne de déverrouillage continue de tirer à travers le maillon de l'anneau qui est attaché à la chaîne d'ancre jusqu'à ce qu'elle soit libre.L'élégance de la simplicité

Alors que l'entropie décrit un déclin progressif vers le désordre, la loi de Murphy définit un "comportement apparemment malveillant manifesté par des objets inanimés" provoqué par "la malignité de la matière, la dépravation totale des choses inanimées, que la cause excitante soit la hâte, l'inquiétude ou autre chose". "Lors d'une réunion d'une société sur les bateaux à vapeur en 1877, l'ingénieur Alfred Holt rapporta : "Il s'avère que tout ce qui peut mal tourner en mer tourne généralement mal tôt ou tard, il n'est donc pas étonnant que les propriétaires préfèrent le coffre-fort au scientifique… On ne peut guère insister suffisamment sur les avantages de la simplicité. Le facteur humain ne peut être négligé en toute sécurité dans la planification des machines.

Quelle que soit la conception de libération que vous adoptez, maintenez le nombre de pièces au minimum et le chemin de déplacement et de libération des pièces doit être aussi propre que possible. La simplicité de conception incarne la fiabilité. KISS : "Restez simple, marin."Parlons boutique :

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Nous savons que lorsqu'un largage temporisé fonctionne, l'ancre tombe et l'atterrisseur remonte à la surface. Il n'y a aucun signal de l'atterrisseur indiquant que la libération est en cours. En haut, il n'y a que la connaissance que la minuterie a été réglée correctement et qu'elle comptait à rebours lorsqu'elle a été déployée. Le jour de la récupération, nous traînons et attendons à l'heure et à l'endroit prescrits. En tenant compte du temps de combustion et de remontée, nous scannons la zone autour du bateau, attendant que l'atterrisseur apparaisse. Le premier à apercevoir le drapeau a le droit de se vanter. Ce n'est pas une heure précise, alors on apprend la patience s'il est un peu tard. De même, imaginez une sortie acoustique avec réception uniquement/pas de réponse utilisant un smartphone avec une liste de lecture appelée "Releases". Chaque commande de libération est téléchargée au format MP3. À l'endroit prescrit, la sortie du smartphone alimente un amplificateur de signal, puis un hydrophone par-dessus bord. Nous envoyons la commande, traînons et attendons, en tenant compte du temps de combustion et de montée. Il s'agit uniquement de XMT, pas de RCV. Il n'y a aucun signal de l'atterrisseur indiquant que la libération est en cours. Nous scannons la zone autour du bateau, attendant que l'atterrisseur apparaisse. Le premier à repérer le drapeau a le droit de se vanter. Un tel système réduirait le coût de l'unité de pont, tout en offrant l'avantage de libérer sur commande plutôt qu'à une heure prédéfinie, offrant à l'équipage scientifique une certaine flexibilité en matière de météo, de navire et de personnel.

Pour plus d'informations sur les déclencheurs acoustiques et leur fonctionnement, veuillez visiter "Discovery of Sound in the Sea" (DOSIT).

Les océanologues devaient autrefois s'appuyer sur des piratages intelligents d'objets du quotidien pour les mécanismes de libération. Celles-ci peuvent toujours être utiles, mais de nouvelles options ont fait leur apparition. Le fil de magnésium a un diamètre de 1,5 mm. Les pinces ont un seul joint. Les dentelures à l'intérieur de la poignée circulaire des mâchoires ont été percées. Lorsque le fil de magnésium se dissout dans l'eau de mer par action galvanique, le ressort ouvre la pince pour libérer le poids. (Illustration, Phléger et al., 1970)

Remerciements

L'auteur remercie Greg MacEachern et Rob Morris, EdgeTech, Gary Burnhardt, anciennement chez Benthos, John Kemp, WHOI, Frank Snodgrass et Bob Truesdale, anciennement de Scripps, Le Olsen, anciennement de UW-APL, et Bart Chadwick, SubSeaSystems pour leurs conseils. avec des applications, la volonté d'essayer de nouvelles choses et de toujours partager leur riche expérience et leurs connaissances.

Commentaires des lecteurs

Vos commentaires et expériences partagées sont toujours les bienvenus. Veuillez envoyer vos pensées, histoires et photos à : Kevin Hardy [email protected] … vous pouvez vous retrouver en version imprimée.